rotate.c

   1 /*
   2 =head1 NAME
   3
   4   rotate.c - implements image rotations
   5
   6 =head1 SYNOPSIS
   7
   8   i_img *i_rotate90(i_img *src, int degrees)
   9
  10 =head1 DESCRIPTION
  11
  12 Implements basic 90 degree rotations of an image.
  13
  14 Other rotations will be added as tuits become available.
  15
  16 =cut
  17 */
  18
  19 #include "image.h"
  20 #include <math.h> /* for floor() */
  21
  22 i_img *i_rotate90(i_img *src, int degrees) {
  23   i_img *targ;
  24   int x, y;
  25
  26   i_clear_error();
  27
  28   if (degrees == 180) {
  29     /* essentially the same as flipxy(..., 2) except that it's not
  30        done in place */
  31     targ = i_sametype(src, src->xsize, src->ysize);
  32     if (src->type == i_direct_type) {
  33       if (src->bits == i_8_bits) {
  34         i_color *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_color));
  35         for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
  36           i_color tmp;
  37           i_glin(src, 0, src->xsize, y, vals);
  38           for (x = 0; x < src->xsize/2; ++x) {
  39             tmp = vals[x];
  40             vals[x] = vals[src->xsize - x - 1];
  41             vals[src->xsize - x - 1] = tmp;
  42           }
  43           i_plin(targ, 0, src->xsize, src->ysize - y - 1, vals);
  44         }
  45         myfree(vals);
  46       }
  47       else {
  48         i_fcolor *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_fcolor));
  49         for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
  50           i_fcolor tmp;
  51           i_glinf(src, 0, src->xsize, y, vals);
  52           for (x = 0; x < src->xsize/2; ++x) {
  53             tmp = vals[x];
  54             vals[x] = vals[src->xsize - x - 1];
  55             vals[src->xsize - x - 1] = tmp;
  56           }
  57           i_plinf(targ, 0, src->xsize, src->ysize - y - 1, vals);
  58         }
  59         myfree(vals);
  60       }
  61     }
  62     else {
  63       i_palidx *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_palidx));
  64
  65       for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
  66         i_palidx tmp;
  67         i_gpal(src, 0, src->xsize, y, vals);
  68         for (x = 0; x < src->xsize/2; ++x) {
  69           tmp = vals[x];
  70           vals[x] = vals[src->xsize - x - 1];
  71           vals[src->xsize - x - 1] = tmp;
  72         }
  73         i_ppal(targ, 0, src->xsize, src->ysize - y - 1, vals);
  74       }
  75
  76       myfree(vals);
  77     }
  78
  79     return targ;
  80   }
  81   else if (degrees == 270 || degrees == 90) {
  82     int tx, txstart, txinc;
  83     int ty, tystart, tyinc;
  84
  85     if (degrees == 270) {
  86       txstart = 0;
  87       txinc = 1;
  88       tystart = src->xsize-1;
  89       tyinc = -1;
  90     }
  91     else {
  92       txstart = src->ysize-1;
  93       txinc = -1;
  94       tystart = 0;
  95       tyinc = 1;
  96     }
  97     targ = i_sametype(src, src->ysize, src->xsize);
  98     if (src->type == i_direct_type) {
  99       if (src->bits == i_8_bits) {
 100         i_color *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_color));
 101
 102         tx = txstart;
 103         for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
 104           i_glin(src, 0, src->xsize, y, vals);
 105           ty = tystart;
 106           for (x = 0; x < src->xsize; ++x) {
 107             i_ppix(targ, tx, ty, vals+x);
 108             ty += tyinc;
 109           }
 110           tx += txinc;
 111         }
 112         myfree(vals);
 113       }
 114       else {
 115         i_fcolor *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_fcolor));
 116
 117         tx = txstart;
 118         for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
 119           i_glinf(src, 0, src->xsize, y, vals);
 120           ty = tystart;
 121           for (x = 0; x < src->xsize; ++x) {
 122             i_ppixf(targ, tx, ty, vals+x);
 123             ty += tyinc;
 124           }
 125           tx += txinc;
 126         }
 127         myfree(vals);
 128       }
 129     }
 130     else {
 131       i_palidx *vals = mymalloc(src->xsize * sizeof(i_palidx));
 132
 133       tx = txstart;
 134       for (y = 0; y < src->ysize; ++y) {
 135         i_gpal(src, 0, src->xsize, y, vals);
 136         ty = tystart;
 137         for (x = 0; x < src->xsize; ++x) {
 138           i_ppal(targ, tx, tx+1, ty, vals+x);
 139           ty += tyinc;
 140         }
 141         tx += txinc;
 142       }
 143       myfree(vals);
 144     }
 145     return targ;
 146   }
 147   else {
 148     i_push_error(0, "i_rotate90() only rotates at 90, 180, or 270 degrees");
 149     return NULL;
 150   }
 151 }
 152
 153 /* hopefully this will be inlined  (it is with -O3 with gcc 2.95.4) */
 154 /* linear interpolation */
 155 static i_color interp_i_color(i_color before, i_color after, double pos,
 156                               int channels) {
 157   i_color out;
 158   int ch;
 159
 160   pos -= floor(pos);
 161   for (ch = 0; ch < channels; ++ch)
 162     out.channel[ch] = (1-pos) * before.channel[ch] + pos * after.channel[ch];
 163
 164   return out;
 165 }
 166
 167 /* hopefully this will be inlined  (it is with -O3 with gcc 2.95.4) */
 168 /* linear interpolation */
 169 static i_fcolor interp_i_fcolor(i_fcolor before, i_fcolor after, double pos,
 170                                 int channels) {
 171   i_fcolor out;
 172   int ch;
 173
 174   pos -= floor(pos);
 175   for (ch = 0; ch < channels; ++ch)
 176     out.channel[ch] = (1-pos) * before.channel[ch] + pos * after.channel[ch];
 177
 178   return out;
 179 }
 180
 181 i_img *i_matrix_transform_bg(i_img *src, int xsize, int ysize, double *matrix,
 182                              i_color *backp, i_fcolor *fbackp) {
 183   i_img *result = i_sametype(src, xsize, ysize);
 184   int x, y;
 185   int ch;
 186   int i, j;
 187   double sx, sy, sz;
 188   double out[3];
 189
 190   if (src->type == i_direct_type) {
 191     if (src->bits == i_8_bits) {
 192       i_color *vals = mymalloc(xsize * sizeof(i_color));
 193       i_color back;
 194       i_fsample_t fsamp;
 195
 196       if (backp) {
 197         back = *backp;
 198       }
 199       else if (fbackp) {
 200         for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch) {
 201           fsamp = fbackp->channel[ch];
 202           back.channel[ch] = fsamp < 0 ? 0 : fsamp > 1 ? 255 : fsamp * 255;
 203         }
 204       }
 205       else {
 206         for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch)
 207           back.channel[ch] = 0;
 208       }
 209
 210       for (y = 0; y < ysize; ++y) {
 211         for (x = 0; x < xsize; ++x) {
 212           /* dividing by sz gives us the ability to do perspective
 213              transforms */
 214           sz = x * matrix[6] + y * matrix[7] + matrix[8];
 215           if (abs(sz) > 0.0000001) {
 216             sx = (x * matrix[0] + y * matrix[1] + matrix[2]) / sz;
 217             sy = (x * matrix[3] + y * matrix[4] + matrix[5]) / sz;
 218           }
 219
 220           /* anything outside these ranges is either a broken co-ordinate
 221              or outside the source */
 222           if (abs(sz) > 0.0000001
 223               && sx >= -1 && sx < src->xsize
 224               && sy >= -1 && sy < src->ysize) {
 225
 226             if (sx != (int)sx) {
 227               if (sy != (int)sy) {
 228                 i_color c[2][2];
 229                 i_color ci2[2];
 230                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 231                   for (j = 0; j < 2; ++j)
 232                     if (i_gpix(src, floor(sx)+i, floor(sy)+j, &c[j][i]))
 233                       c[j][i] = back;
 234                 for (j = 0; j < 2; ++j)
 235                   ci2[j] = interp_i_color(c[j][0], c[j][1], sx, src->channels);
 236                 vals[x] = interp_i_color(ci2[0], ci2[1], sy, src->channels);
 237               }
 238               else {
 239                 i_color ci2[2];
 240                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 241                   if (i_gpix(src, floor(sx)+i, sy, ci2+i))
 242                     ci2[i] = back;
 243                 vals[x] = interp_i_color(ci2[0], ci2[1], sx, src->channels);
 244               }
 245             }
 246             else {
 247               if (sy != (int)sy) {
 248                 i_color ci2[2];
 249                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 250                   if (i_gpix(src, sx, floor(sy)+i, ci2+i))
 251                     ci2[i] = back;
 252                 vals[x] = interp_i_color(ci2[0], ci2[1], sy, src->channels);
 253               }
 254               else {
 255                 /* all the world's an integer */
 256                 if (i_gpix(src, sx, sy, vals+x))
 257                   vals[x] = back;
 258               }
 259             }
 260           }
 261           else {
 262             vals[x] = back;
 263           }
 264         }
 265         i_plin(result, 0, xsize, y, vals);
 266       }
 267       myfree(vals);
 268     }
 269     else {
 270       i_fcolor *vals = mymalloc(xsize * sizeof(i_fcolor));
 271       i_fcolor back;
 272
 273       if (fbackp) {
 274         back = *fbackp;
 275       }
 276       else if (backp) {
 277         for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch)
 278           back.channel[ch] = backp->channel[ch] / 255.0;
 279       }
 280       else {
 281         for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch)
 282           back.channel[ch] = 0;
 283       }
 284
 285       for (y = 0; y < ysize; ++y) {
 286         for (x = 0; x < xsize; ++x) {
 287           /* dividing by sz gives us the ability to do perspective
 288              transforms */
 289           sz = x * matrix[6] + y * matrix[7] + matrix[8];
 290           if (abs(sz) > 0.0000001) {
 291             sx = (x * matrix[0] + y * matrix[1] + matrix[2]) / sz;
 292             sy = (x * matrix[3] + y * matrix[4] + matrix[5]) / sz;
 293           }
 294
 295           /* anything outside these ranges is either a broken co-ordinate
 296              or outside the source */
 297           if (abs(sz) > 0.0000001
 298               && sx >= -1 && sx < src->xsize
 299               && sy >= -1 && sy < src->ysize) {
 300
 301             if (sx != (int)sx) {
 302               if (sy != (int)sy) {
 303                 i_fcolor c[2][2];
 304                 i_fcolor ci2[2];
 305                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 306                   for (j = 0; j < 2; ++j)
 307                     if (i_gpixf(src, floor(sx)+i, floor(sy)+j, &c[j][i]))
 308                       c[j][i] = back;
 309                 for (j = 0; j < 2; ++j)
 310                   ci2[j] = interp_i_fcolor(c[j][0], c[j][1], sx, src->channels);
 311                 vals[x] = interp_i_fcolor(ci2[0], ci2[1], sy, src->channels);
 312               }
 313               else {
 314                 i_fcolor ci2[2];
 315                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 316                   if (i_gpixf(src, floor(sx)+i, sy, ci2+i))
 317                     ci2[i] = back;
 318                 vals[x] = interp_i_fcolor(ci2[0], ci2[1], sx, src->channels);
 319               }
 320             }
 321             else {
 322               if (sy != (int)sy) {
 323                 i_fcolor ci2[2];
 324                 for (i = 0; i < 2; ++i)
 325                   if (i_gpixf(src, sx, floor(sy)+i, ci2+i))
 326                     ci2[i] = back;
 327                 vals[x] = interp_i_fcolor(ci2[0], ci2[1], sy, src->channels);
 328               }
 329               else {
 330                 /* all the world's an integer */
 331                 if (i_gpixf(src, sx, sy, vals+x))
 332                   vals[x] = back;
 333               }
 334             }
 335           }
 336           else {
 337             vals[x] = back;
 338           }
 339         }
 340         i_plinf(result, 0, xsize, y, vals);
 341       }
 342       myfree(vals);
 343     }
 344   }
 345   else {
 346     /* don't interpolate for a palette based image */
 347     i_palidx *vals = mymalloc(xsize * sizeof(i_palidx));
 348     i_palidx back = 0;
 349     i_color min;
 350     int minval = 256 * 4;
 351     int ix, iy;
 352     i_color want_back;
 353     i_fsample_t fsamp;
 354
 355     if (backp) {
 356       want_back = *backp;
 357     }
 358     else if (fbackp) {
 359       for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch) {
 360         fsamp = fbackp->channel[ch];
 361         want_back.channel[ch] = fsamp < 0 ? 0 : fsamp > 1 ? 255 : fsamp * 255;
 362       }
 363     }
 364     else {
 365       for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch)
 366         want_back.channel[ch] = 0;
 367     }
 368
 369     /* find the closest color */
 370     for (i = 0; i < i_colorcount(src); ++i) {
 371       i_color temp;
 372       int tempval;
 373       i_getcolors(src, i, &temp, 1);
 374       tempval = 0;
 375       for (ch = 0; ch < src->channels; ++ch) {
 376         tempval += abs(want_back.channel[ch] - temp.channel[ch]);
 377       }
 378       if (tempval < minval) {
 379         back = i;
 380         min = temp;
 381         minval = tempval;
 382       }
 383     }
 384
 385     for (y = 0; y < ysize; ++y) {
 386       for (x = 0; x < xsize; ++x) {
 387         /* dividing by sz gives us the ability to do perspective
 388            transforms */
 389         sz = x * matrix[6] + y * matrix[7] + matrix[8];
 390         if (abs(sz) > 0.0000001) {
 391           sx = (x * matrix[0] + y * matrix[1] + matrix[2]) / sz;
 392           sy = (x * matrix[3] + y * matrix[4] + matrix[5]) / sz;
 393         }
 394
 395         /* anything outside these ranges is either a broken co-ordinate
 396            or outside the source */
 397         if (abs(sz) > 0.0000001
 398             && sx >= -0.5 && sx < src->xsize-0.5
 399             && sy >= -0.5 && sy < src->ysize-0.5) {
 400
 401           /* all the world's an integer */
 402           ix = (int)(sx+0.5);
 403           iy = (int)(sy+0.5);
 404           if (!i_gpal(src, ix, ix+1, iy, vals+x))
 405             vals[i] = back;
 406         }
 407         else {
 408           vals[x] = back;
 409         }
 410       }
 411       i_ppal(result, 0, xsize, y, vals);
 412     }
 413     myfree(vals);
 414   }
 415
 416   return result;
 417 }
 418
 419 i_img *i_matrix_transform(i_img *src, int xsize, int ysize, double *matrix) {
 420   return i_matrix_transform_bg(src, xsize, ysize, matrix, NULL, NULL);
 421 }
 422
 423
 424 i_matrix_mult(double *dest, double *left, double *right) {
 425   int i, j, k;
 426   double accum;
 427
 428   for (i = 0; i < 3; ++i) {
 429     for (j = 0; j < 3; ++j) {
 430       accum = 0.0;
 431       for (k = 0; k < 3; ++k) {
 432         accum += left[3*i+k] * right[3*k+j];
 433       }
 434       dest[3*i+j] = accum;
 435     }
 436   }
 437 }
 438
 439 i_img *i_rotate_exact_bg(i_img *src, double amount,
 440                          i_color *backp, i_fcolor *fbackp) {
 441   double xlate1[9] = { 0 };
 442   double rotate[9];
 443   double xlate2[9] = { 0 };
 444   double temp[9], matrix[9];
 445   int x1, x2, y1, y2, newxsize, newysize;
 446
 447   /* first translate the centre of the image to (0,0) */
 448   xlate1[0] = 1;
 449   xlate1[2] = src->xsize/2.0;
 450   xlate1[4] = 1;
 451   xlate1[5] = src->ysize/2.0;
 452   xlate1[8] = 1;
 453
 454   /* rotate around (0.0) */
 455   rotate[0] = cos(amount);
 456   rotate[1] = sin(amount);
 457   rotate[2] = 0;
 458   rotate[3] = -rotate[1];
 459   rotate[4] = rotate[0];
 460   rotate[5] = 0;
 461   rotate[6] = 0;
 462   rotate[7] = 0;
 463   rotate[8] = 1;
 464
 465   x1 = ceil(abs(src->xsize * rotate[0] + src->ysize * rotate[1]));
 466   x2 = ceil(abs(src->xsize * rotate[0] - src->ysize * rotate[1]));
 467   y1 = ceil(abs(src->xsize * rotate[3] + src->ysize * rotate[4]));
 468   y2 = ceil(abs(src->xsize * rotate[3] - src->ysize * rotate[4]));
 469   newxsize = x1 > x2 ? x1 : x2;
 470   newysize = y1 > y2 ? y1 : y2;
 471   /* translate the centre back to the center of the image */
 472   xlate2[0] = 1;
 473   xlate2[2] = -newxsize/2;
 474   xlate2[4] = 1;
 475   xlate2[5] = -newysize/2;
 476   xlate2[8] = 1;
 477   i_matrix_mult(temp, xlate1, rotate);
 478   i_matrix_mult(matrix, temp, xlate2);
 479
 480   return i_matrix_transform_bg(src, newxsize, newysize, matrix, backp, fbackp);
 481 }
 482
 483 i_img *i_rotate_exact(i_img *src, double amount) {
 484   return i_rotate_exact_bg(src, amount, NULL, NULL);
 485 }
 486
 487
 488 /*
 489 =back
 490
 491 =head1 AUTHOR
 492
 493 Tony Cook <tony@develop-help.com>
 494
 495 =head1 SEE ALSO
 496
 497 Imager(3)
 498
 499 =cut
 500 */